Motor PAP 28BYJ-48 + Driver ULN2003 compatible con arduino / raspberry pi

Motor Paso A Paso ideal para realizar prácticas o pequeños montajes compatible con microcontroladores arduino o sistemas con salidas GPIO como Raspberry Pi y similares.

Características:

• El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.
• El motor tiene un par completo en reposo (si los bobinados están alimentados).
• El posicionamiento es preciso ya que los motores paso a paso tienen una precisión de menos de un 5% de un paso y este error no es acumulativo de una etapa a la siguiente.
• Excelente respuesta en arranque / parada / marcha atrás.
• Muy fiable ya que no hay escobillas de contacto en el motor. Por lo tanto la vida del motor depende simplemente de la vida del cojinete.
• Amplia gama de velocidades de giro: la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.

Especificaciones del motor:

• Modelo ： 28BYJ-48
• Voltaje ： 5 v DC
• Número de fases ： 4
• Sistema de engranajes (Reductora) ： 1/64
• Ángulo de paso ： 5,625°
• Frecuencia : 100Hz
• Torque > 34.3 mN.m(120Hz)
• Ruido (Noise) < 35dB (120Hz,No load,10cm)

Código de ejemplo:

int Pin0 = 10; 
int Pin1 = 11; 
int Pin2 = 12; 
int Pin3 = 13; 
int _step = 0; 
boolean dir = true;// gre
void setup() 
{ 
 pinMode(Pin0, OUTPUT);  
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
} 
 void loop() 
{ 
 switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
   break;  
   case 1: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
   break;  
   case 2: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 3: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, HIGH); 
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 4: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, HIGH); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 5: 
     digitalWrite(Pin0, HIGH);  
     digitalWrite(Pin1, HIGH); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
     case 6: 
     digitalWrite(Pin0, HIGH);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
   case 7: 
     digitalWrite(Pin0, HIGH);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
   break;  
   default: 
     digitalWrite(Pin0, LOW);  
     digitalWrite(Pin1, LOW); 
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
   break;  
 } 
 if(dir){ 
   _step++; 
 }else{ 
   _step--; 
 } 
 if(_step>7){ 
   _step=0; 
 } 
 if(_step<0){ 
   _step=7; 
 } 
 delay(1); 
}